Mapa de Augustine en formato ROS Grid
Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar
Personaliza el mapa
Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo
Abrir en el constructor →Ficha del mapa
Qué contiene este mapa por defecto
Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Augustine en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Qué capas contiene el archivo
Para el área seleccionada, este archivo contiene:
- Carreteras
- Edificios
- Agua
- Zonas verdes
- Puntos de interés
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente
Compatibilidad
Unidades de medida
Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)
| Categoría | Transporte |
| Extensión de archivo | .pgm |
| Nivel | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Augustine
83 buildings, 16.5 km of roads, 10 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 1.9 km², with about 44 buildings per km².
Mostly tertiary roads 6.9 km, unclassified roads 5.2 km, residential streets 2.6 km.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: attractions — 2, Nature reserve — 2, sports pitches — 1.
Main streets: Chiquibul Road, Chiquibul Road
Landmarks: Ranger Station, Ranger Tower #1, Los Altos
Cómo usar ROS Grid para Augustine
- Selecciona el área del mapa de Augustine en la página principal
- Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
- Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
- Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites
