Mapa de Ombatini en formato ROS Grid
Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar
Personaliza el mapa
Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo
Abrir en el constructor →Ficha del mapa
Qué contiene este mapa por defecto
Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Ombatini en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Qué capas contiene el archivo
Para el área seleccionada, este archivo contiene:
- Carreteras
- Edificios
- Puntos de interés
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente
Compatibilidad
Unidades de medida
Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)
| Categoría | Transporte |
| Extensión de archivo | .pgm |
| Nivel | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Ombatini
745 buildings (78 residential), 22.8 km of roads, 4 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 375 buildings per km².
Mostly tertiary roads 13.8 km, unclassified roads 8.9 km, residential streets 0.1 km.
Key amenities: schools — 1.
Cómo usar ROS Grid para Ombatini
- Selecciona el área del mapa de Ombatini en la página principal
- Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
- Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
- Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites
