Mapa de Sembabule en formato ROS Grid

Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar

Personaliza el mapa

Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo

Abrir en el constructor →

Ficha del mapa

Superficie2 301 km²
Edificios21 269
Carreteras2 492 km
Puntos de interes349

Qué contiene este mapa por defecto

Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.

FormatoROS Grid .pgm
CapasCarreteras, Edificios, Agua, Zonas verdes, Puntos de interes cambiar
Estiloestándar cambiar
Detalleauto cambiar
Números de casano visibles a esta escala cambiar
Puntos de interéssolo objetos grandes cambiar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) cambiar
Tamaño de hojaauto cambiar
Relieve y cuadrículadesactivados cambiar

Sobre ROS Grid

Mapa de Sembabule en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Qué capas contiene el archivo

Para el área seleccionada, este archivo contiene:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente

Compatibilidad

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)

CategoríaTransporte
Extensión de archivo.pgm
NivelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Sembabule

21,269 buildings (234 residential, 4 industrial, 1 religious), 2,491.9 km of roads, 349 points of interest.

The area covers 2,301 km², with about 9 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,469.3 km, tertiary roads 492.4 km, residential streets 299.3 km.

The map marks 2 parks and 3 water bodies.

Key amenities: schools — 261, kindergartens — 29, hospitals — 17.

Public transport: 1 rail stations.

Main streets: Mateete Road, VIlla Road, Kabingo Road, Market Street

Cómo usar ROS Grid para Sembabule

  1. Selecciona el área del mapa de Sembabule en la página principal
  2. Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
  3. Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
  4. Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites

Programas para abrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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