Mapa de Loreto en formato ROS Grid

Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar

Personaliza el mapa

Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo

Abrir en el constructor →

Ficha del mapa

Superficie374 547 km²
Edificios179 737
Carreteras4 080 km
Puntos de interes5 052

Qué contiene este mapa por defecto

Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.

FormatoROS Grid .pgm
CapasCarreteras, Agua, Zonas verdes cambiar
Estiloestándar cambiar
Detallegeneral (auto) cambiar
Números de casano visibles a esta escala cambiar
Puntos de interésno visibles a esta escala cambiar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) cambiar
Tamaño de hojaauto cambiar
Relieve y cuadrículadesactivados cambiar

Sobre ROS Grid

Mapa de Loreto en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Qué capas contiene el archivo

Para el área seleccionada, este archivo contiene:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente

Compatibilidad

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)

CategoríaTransporte
Extensión de archivo.pgm
NivelOpen Beta

What's in Loreto

179,737 buildings (1,824 residential, 45 commercial, 58 industrial, 6 religious), 4,080.2 km of roads, 5,052 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 374,547 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,587.2 km, residential streets 1,379.3 km, tertiary roads 478.4 km.

35.9% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 2,659, kindergartens — 1,554, clinics — 55.

Public transport: 19 bus stops.

Main streets: Carretera Iquitos - Nauta, Carretera Yurimaguas - Jeberos, Río Yubineto, Carretera Yurimaguas - Munichis, Carretera a Nina Rumi

Landmarks: Ayapua, Culturas Indigenas Amazonas, Museo Etnográfico, Museo de Barcos Históricos, Museo de Culturas Indígenas Amazónicas

Cómo usar ROS Grid para Loreto

  1. Selecciona el área del mapa de Loreto en la página principal
  2. Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
  3. Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
  4. Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites

Programas para abrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Otros formatos para Loreto

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