Map of Karak in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت3 641 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها4 509
جاده‌ها3 595 کیلومتر
نقاط موردعلاقه226

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Karak در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Karak

4,509 buildings (4 residential, 2 commercial, 2 industrial, 5 religious), 3,595.1 km of roads, 226 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 3,641 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 1,569.8 km, unclassified roads 1,142.5 km, service roads 221.5 km.

8.1% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 23 water bodies.

Key amenities: schools — 9, supermarkets — 8, bus stations — 5.

Public transport: 10 bus stops, 3 rail stations.

Main streets: طريق الملك, شارع الكرك, طريق الكرك, طريق عفرا, البوتاس

Landmarks: متحف أخفض مكان على الأرض, متحف القلعة, متحف الكرك, قصر أبو ركبة, Qasr Al-Qatraneh

چگونه از ROS Grid برای Karak استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Karak را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Karak

همهٔ 128 قالب برای Karak →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Karak