Map of Maan in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت32 893 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها1 729
جاده‌ها3 593 کیلومتر
نقاط موردعلاقه601

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Maan در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Maan

1,729 buildings (24 residential, 3 commercial, 35 industrial, 4 religious), 3,592.8 km of roads, 601 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 32,893 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,137.0 km, residential streets 888.6 km, trunk roads 579.1 km.

The map marks 2 parks and 70 water bodies.

Key amenities: supermarkets — 20, convenience stores — 16, attractions — 65.

Public transport: 12 bus stops, 11 rail stations.

Main streets: طريق الملك, شارع الملك حسين, شارع جابر الأنصاري, Tourism Street, Petra-Queen Rania Street-Jordan

Landmarks: Petra Museum, الوعيرة, الشوبك, قلعة معان العثمانية, Elephant or Fish in Siq canyon

چگونه از ROS Grid برای Maan استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Maan را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Maan

همهٔ 128 قالب برای Maan →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Maan