Map of Zarqa in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت4 746 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها3 239
جاده‌ها5 651 کیلومتر
نقاط موردعلاقه910

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Zarqa در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Zarqa

3,239 buildings (52 residential, 12 commercial, 62 industrial, 3 religious), 5,650.8 km of roads, 910 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 4,746 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 2,517.4 km, unclassified roads 1,299.4 km, service roads 647.2 km.

The map marks 4 parks and 12 water bodies.

Key amenities: schools — 34, pharmacies — 28, supermarkets — 38.

Public transport: 10 bus stops.

Main streets: Border Road 0 to Iraq, طريق بيرين, شارع الملك عبدالله الثاني بن الحسين, طريق جرش, شارع الشهيد وصفي التل

Landmarks: قصر أسيخم, Qasr Ain-es-Sil, مزرعة ابو رافع, بالقرب من التلول, راس عيطا

چگونه از ROS Grid برای Zarqa استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Zarqa را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Zarqa

همهٔ 128 قالب برای Zarqa →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Zarqa