Map of Amman in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت7 603 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها61 824
جاده‌ها13 024 کیلومتر
نقاط موردعلاقه4 792

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Amman در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Amman

61,824 buildings (16,433 residential, 1,367 commercial, 82 industrial, 87 religious), 13,024.3 km of roads, 4,792 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 7,603 km², with about 8 buildings per km².

Mostly residential streets 7,101.4 km, unclassified roads 1,860.3 km, tertiary roads 1,304.5 km.

The map marks 75 parks and 16 water bodies.

Key amenities: schools — 224, hospitals — 76, pharmacies — 197.

Public transport: 152 bus stops, 7 rail stations.

Main streets: شارع مأدبا الغربي, شارع الحزام الدائري, طريق الخدمة الشرقي, طريق الخدمة الغربي, شارع ياجوز

Landmarks: أبو صياح, Beit Shkair, المدرج الروماني عمان m&h, ACOR, Coin museum

چگونه از ROS Grid برای Amman استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Amman را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Amman

همهٔ 128 قالب برای Amman →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Amman