Mapa de Kayunga en formato ROS Grid
Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar
Personaliza el mapa
Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo
Abrir en el constructor →Ficha del mapa
Qué contiene este mapa por defecto
Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Kayunga en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Qué capas contiene el archivo
Para el área seleccionada, este archivo contiene:
- Carreteras
- Edificios
- Agua
- Zonas verdes
- Puntos de interés
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente
Compatibilidad
Unidades de medida
Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)
| Categoría | Transporte |
| Extensión de archivo | .pgm |
| Nivel | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kayunga
177,599 buildings (2 industrial), 2,443.7 km of roads, 256 points of interest, 12 landmarks.
The area covers 1,705 km², with about 104 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,287.0 km, residential streets 943.0 km, secondary roads 179.1 km.
7.6% of the area is green space.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: schools — 191, kindergartens — 19, hospitals — 7.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: Gayaza Road, Busaana Road, Gayaza Road / Kangulumira - Jinja Road
Landmarks: Pentecoastal Church, Our Lady of Fatima Catholic Church, Layunga Full Gosplel Church, Pentecoastal Churcg, St Stephen Church of Uganda
Cómo usar ROS Grid para Kayunga
- Selecciona el área del mapa de Kayunga en la página principal
- Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
- Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
- Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites
