Mapa de Malí en formato ROS Grid
Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar
Personaliza el mapa
Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo
Abrir en el constructor →Ficha del mapa
Qué contiene este mapa por defecto
Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Malí en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Qué capas contiene el archivo
Para el área seleccionada, este archivo contiene:
- Carreteras
- Edificios
- Agua
- Zonas verdes
- Puntos de interés
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente
Compatibilidad
Unidades de medida
Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)
| Categoría | Transporte |
| Extensión de archivo | .pgm |
| Nivel | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Malí
109,836 buildings (2,175 residential, 199 commercial, 184 industrial, 289 religious), 298,000.3 km of roads, 21,568 points of interest, 200 landmarks.
The area covers 1,252,463 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 227,504.6 km, residential streets 29,540.1 km, tertiary roads 22,847.9 km.
The map marks 46 parks and 541 water bodies.
Key amenities: schools — 11,818, clinics — 581, pharmacies — 458.
Public transport: 3,845 bus stops, 2 tram stops, 29 rail stations.
Main streets: Segou - Niono - Kourouma - Tonka - Goundam - Tomboctou - Bourem, Taoudenni - Tombouctou, Mauritania - Taoudenni - Tessalit, Bamako - Fana - Segou - Bla - San - Tominian - Sofara - Sévaré - Mopti, Sévaré - Konna - Douentza - Gossi - Gao
Landmarks: Fomburi Dogon Museum, MUSO KUNDA, Maison de Heinrich-Barth, Musée Régional des Masques et Marionnettes de Ségou, Museum Almansur
Cómo usar ROS Grid para Malí
- Selecciona el área del mapa de Malí en la página principal
- Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
- Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
- Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites
