🗺

Lanelet2 HD Map

Open Beta

.osm · application/xml

A Lanelet2 nagy felbontású térképformátum az önvezetéshez. Sávokat (laneleteket) ír le pontos határgeometriával, szabályozási előírásokkal és topológiai kapcsolatokkal. Az Autoware-ben és az AWSIM-ben használatos.

Lanelet2 exportálása most ✨ Nyílt béta — ingyenes, korlátozás nélkül

Fő jellemzők

✓Sávok határgeometriával

✓Szabályozási elemek (sebesség)

✓Topológiai kapcsolatok

✓Autoware-kompatibilis

Example Lanelet2 export (central Moscow, 1x0.5 km) — Example: central Moscow, ~1×0.5 km, medium detail

Milyen program nyitja meg a(z) Lanelet2 fájlokat

A következő programok és alkalmazások képesek megnyitni, szerkeszteni és kezelni az OSM2CDR-ből exportált Lanelet2 HD Map (.osm) fájlokat:

💻Autoware 💻AWSIM 💻commonroad-io 💻Lanelet2 Library 💻JOSM

Format specifications

Open standard
3D coordinates supported
Lossless (no quality loss)
Stores feature attributes
Output: 1 file
Lanelet2 OSM-XML extension. HD-map representation for autonomous driving (Autoware, Apollo).

Ki használ Lanelet2 térképeket

🏗

Nagy felbontású térképek önvezetéshez

💻

Autoware-navigáció

📊

Pályatervezés

🎨

AWSIM-szimuláció

🗺

Szabályozási elemek

Hogyan exportáljon Lanelet2 formátumba

Terület kijelölése

Rajzoljon egy téglalapot vagy sokszöget az interaktív térképen az osm2cdr.ru oldalon

Lanelet2 kiválasztása

Válassza ki a(z) Lanelet2 HD Map formátumot a 127 elérhető exportformátum listájából

Exportálás

Kattintson az Exportálás gombra, és 1-5 percen belül megkapja a(z) .osm fájlt

Letöltés

Töltse le a kész Lanelet2 fájlt, és nyissa meg a(z) Autoware programban

Népszerű térképek Lanelet2 formátumban

Open Beta

Szerezzen be Lanelet2 HD Map térképexportokat

Töltsön le professzionális Lanelet2 térképeket az OpenStreetMap adataiból. Azonnali generálás, bármilyen terület.

Ingyenes / export

Lanelet2 exportálása most →

Gyakran feltett kérdések

Miben különbözik a Lanelet2 az OpenDRIVE-tól? ▼

Használható az Autoware-ben? ▼

Kapcsolódó formátumok

format

Lanelet2 — HD Maps for Autonomous Vehicles from KIT and Autoware

Lanelet2 is an HD map format from KIT and Autoware based on OSM XML: lane-level topology, 3D geometry, traffic rules; us

usecase

Transport Simulation Formats: OpenDRIVE, SUMO, Lanelet2

OpenDRIVE, SUMO, Lanelet2 and ROS for transport simulation and autonomous driving. Export from OpenStreetMap.