ROS Occupancy Grid
Open Beta.zip · application/zip
Occupancy Grid je mapový formát pro roboty a autonomní navigaci v ROS/ROS 2. Mapa jako rastrový obrázek (PGM): každý pixel je „volný", „obsazený" nebo „neznámý". Používá se pro SLAM, plánování cest a Nav2.
Exportovat ROS Grid hned
✨ Otevřená beta — zdarma, bez omezení
Klíčové vlastnosti
✓Rastrová mapa PGM
✓Metadata YAML (rozlišení, počátek)
✓Klasifikace: budovy, silnice, voda
✓Měřítko od 0,1 do 5,0 m/pixel
Jaký program otevírá soubory ROS Grid
Následující programy a aplikace dokážou otevřít, upravit a zpracovat soubory ROS Occupancy Grid (.zip) exportované z OSM2CDR:
ROS
ROS 2
Nav2
Autoware
Gazebo
Format specifications
- Open standard
- 2D only
- Lossless (no quality loss)
- No attributes
- Output: 2 files in archive
- ROS occupancy grid map: .pgm raster + .yaml metadata (ZIP). For ROS / ROS 2 navigation stack (move_base, Nav2).
Kdo používá mapy ROS Grid
Navigace robotů
Mapování SLAM
Plánování trasy
ROS 2 / Nav2
Skladoví roboti
Jak exportovat ROS Grid
1
Vyberte oblast
Nakreslete obdélník nebo polygon na interaktivní mapě na osm2cdr.ru
2
Zvolte ROS Grid
Vyberte ROS Occupancy Grid ze seznamu 127 dostupných exportních formátů
3
Export
Klikněte na Exportovat a obdržíte soubor .zip během 1–5 minut
4
Stáhnout
Stáhněte si hotový soubor ROS Grid a otevřete jej v ROS
Oblíbené mapy ve formátu ROS Grid
Open Beta
Získejte mapové exporty ve formátu ROS Occupancy Grid
Stáhněte si profesionální mapy ROS Grid z OpenStreetMap. Okamžité generování, libovolná oblast.
Zdarma / export
Exportovat ROS Grid hned →
Časté dotazy
Co obsahuje export ROS Grid? ▼
Jaké měřítko se používá? ▼