ROS Occupancy Grid
Open Beta.zip · application/zip
Occupancy Grid ialah format peta untuk robot dan navigasi autonomi dalam ROS/ROS 2. Peta sebagai imej raster (PGM): setiap piksel ialah 'bebas', 'diduduki', atau 'tidak diketahui'. Digunakan untuk SLAM, perancangan laluan, dan Nav2.
Eksport ROS Grid sekarang
✨ Beta Terbuka — percuma, tanpa had
Ciri Utama
✓Peta raster PGM
✓Metadata YAML (resolusi, asalan)
✓Pengelasan: bangunan, jalan, air
✓Skala dari 0.1 hingga 5.0 m/piksel
Program yang Membuka Fail ROS Grid
Program dan aplikasi berikut boleh membuka, menyunting, dan bekerja dengan fail ROS Occupancy Grid (.zip) yang dieksport daripada OSM2CDR:
ROS
ROS 2
Nav2
Autoware
Gazebo
Format specifications
- Open standard
- 2D only
- Lossless (no quality loss)
- No attributes
- Output: 2 files in archive
- ROS occupancy grid map: .pgm raster + .yaml metadata (ZIP). For ROS / ROS 2 navigation stack (move_base, Nav2).
Siapa yang Menggunakan Peta ROS Grid
Navigasi robot
Pemetaan SLAM
Perancangan laluan
ROS 2 / Nav2
Robot gudang
Cara Mengeksport ROS Grid
1
Pilih kawasan
Lukis segi empat atau poligon pada peta interaktif di osm2cdr.ru
2
Pilih ROS Grid
Pilih ROS Occupancy Grid daripada senarai 127 format eksport yang tersedia
3
Eksport
Klik Eksport dan terima fail .zip anda dalam 1-5 minit
4
Muat turun
Muat turun fail ROS Grid yang siap dan buka dalam ROS
Peta popular dalam ROS Grid
Free
Dapatkan eksport peta ROS Occupancy Grid
Muat turun peta ROS Grid profesional daripada OpenStreetMap. Penjanaan serta-merta, sebarang kawasan.
Percuma / eksport
Eksport ROS Grid sekarang →
Soalan Lazim
Apakah yang disertakan dalam eksport ROS Grid? ▼
Apakah skala yang digunakan? ▼