OpenDRIVE (ASAM)
Open Beta.xodr · application/xml
OpenDRIVE는 자율 주행에서 도로망을 기술하기 위한 ASAM 표준입니다. 도로 지오메트리, 차선, 교차로, 신호, 노면 표시를 담고 있습니다. CARLA, VTD, RoadRunner 시뮬레이터 및 ADAS 테스트에 사용됩니다.
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✨ 오픈 베타 — 무료, 제한 없음
주요 기능
✓도로 지오메트리(선분)
✓차선 및 교차로
✓신호 및 노면 표시
✓ASAM OpenDRIVE 1.7 호환
OpenDRIVE 파일을 여는 프로그램
다음 프로그램과 애플리케이션으로 OSM2CDR에서 내보낸 OpenDRIVE (ASAM)(.xodr) 파일을 열고 편집하고 작업할 수 있습니다:
CARLA Simulator
VTD
RoadRunner
esmini
OpenSCENARIO
Format specifications
- Open standard
- 3D coordinates supported
- Lossless (no quality loss)
- Stores feature attributes
- Output: 1 file
- ASAM OpenDRIVE 1.7 (.xodr). Road network for autonomous-driving simulators (CARLA, esmini, Vires VTD).
OpenDRIVE 지도 사용자
자율주행
교통 시뮬레이션
ADAS 테스트
HD 도로 지도
도시 디지털 트윈
OpenDRIVE 내보내기 방법
1
영역 선택
osm2cdr.ru의 인터랙티브 지도에서 사각형 또는 폴리곤을 그리세요
2
OpenDRIVE 선택
사용 가능한 127가지 내보내기 형식 목록에서 OpenDRIVE (ASAM)을(를) 선택하세요
3
내보내기
내보내기를 클릭하면 1~5분 안에 .xodr 파일을 받습니다
4
다운로드
완성된 OpenDRIVE 파일을 다운로드하여 CARLA Simulator에서 여세요
OpenDRIVE 형식의 인기 지도
Free
OpenDRIVE (ASAM) 지도 내보내기 받기
OpenStreetMap에서 전문가용 OpenDRIVE 지도를 다운로드하세요. 즉시 생성, 모든 영역 지원.
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자주 묻는 질문
OpenDRIVE란 무엇인가요? ▼
어떤 시뮬레이터가 지원하나요? ▼
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OpenDRIVE, SUMO, Lanelet2 and ROS for transport simulation and autonomous driving. Export from OpenStreetMap.