OpenDRIVE (ASAM)
Open Beta.xodr · application/xml
OpenDRIVE is de ASAM-standaard voor de beschrijving van wegennetwerken bij autonoom rijden. Het bevat weggeometrie, rijstroken, knooppunten, signalering en wegmarkeringen. Wordt gebruikt in de simulatoren CARLA, VTD en RoadRunner en voor het testen van ADAS.
OpenDRIVE nu exporteren
✨ Open bèta — gratis, zonder limieten
Belangrijkste functies
✓Weggeometrie (lijnsegmenten)
✓Rijstroken en kruispunten
✓Signalen en markeringen
✓Compatibel met ASAM OpenDRIVE 1.7
Welk programma opent OpenDRIVE-bestanden
De volgende programma's en toepassingen kunnen OpenDRIVE (ASAM)-bestanden (.xodr) die uit OSM2CDR zijn geëxporteerd openen, bewerken en verwerken:
CARLA Simulator
VTD
RoadRunner
esmini
OpenSCENARIO
Format specifications
- Open standard
- 3D coordinates supported
- Lossless (no quality loss)
- Stores feature attributes
- Output: 1 file
- ASAM OpenDRIVE 1.7 (.xodr). Road network for autonomous-driving simulators (CARLA, esmini, Vires VTD).
Wie gebruikt OpenDRIVE-kaarten
Autonoom rijden
Verkeerssimulatie
ADAS-tests
HD-wegenkaarten
Digital twins van steden
OpenDRIVE exporteren
1
Gebied selecteren
Teken een rechthoek of polygoon op de interactieve kaart op osm2cdr.ru
2
OpenDRIVE kiezen
Selecteer OpenDRIVE (ASAM) uit de lijst van 127 beschikbare exportformaten
3
Exporteren
Klik op Exporteren en ontvang uw .xodr-bestand binnen 1-5 minuten
4
Downloaden
Download het gerede OpenDRIVE-bestand en open het in CARLA Simulator
Populaire kaarten in OpenDRIVE
Free
Ontvang OpenDRIVE (ASAM)-kaartexports
Download professionele OpenDRIVE-kaarten van OpenStreetMap. Directe generatie, elk gebied.
Gratis / export
OpenDRIVE nu exporteren →
Veelgestelde vragen
Wat is OpenDRIVE? ▼
Welke simulators ondersteunen het? ▼
Verwante formaten
Vaak samen geëxporteerd
Related Articles
format
OpenDRIVE — ASAM XML Standard for Road Networks in Autonomous Driving Simulation
OpenDRIVE is an ASAM XML standard describing road networks for autonomous driving simulators: CARLA, IPG CarMaker, NVIDI
usecaseTransport Simulation Formats: OpenDRIVE, SUMO, Lanelet2
OpenDRIVE, SUMO, Lanelet2 and ROS for transport simulation and autonomous driving. Export from OpenStreetMap.