Mapa de Ware en formato ROS Grid
Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar
Personaliza el mapa
Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo
Abrir en el constructor →Ficha del mapa
Qué contiene este mapa por defecto
Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Ware en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Qué capas contiene el archivo
Para el área seleccionada, este archivo contiene:
- Carreteras
- Edificios
- Agua
- Zonas verdes
- Puntos de interés
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente
Compatibilidad
Unidades de medida
Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)
| Categoría | Transporte |
| Extensión de archivo | .pgm |
| Nivel | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Ware
18,308 buildings (6,612 residential, 14 commercial, 44 industrial, 8 religious), 322.6 km of roads, 840 points of interest, 21 landmarks.
The area covers 6.4 km², with about 2,865 buildings per km².
Mostly service roads 113.5 km, residential streets 89.6 km, trunk roads 37.4 km.
The map marks 7 parks and 19 water bodies.
Key amenities: schools — 24, restaurants — 20, cafes — 14.
Public transport: 119 bus stops, 4 tram stops, 2 rail stations.
Main streets: Ware Road, Stanstead Road, London Road, Anchor Lane, Holly Cross Road
Landmarks: Ware Museum, Scott's Grotto, Ayckbourn Theatre, Red House War Memorial, Ware Library
Cómo usar ROS Grid para Ware
- Selecciona el área del mapa de Ware en la página principal
- Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
- Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
- Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites
