Mapa de Olean en formato ROS Grid
Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar
Personaliza el mapa
Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo
Abrir en el constructor →Ficha del mapa
Qué contiene este mapa por defecto
Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Olean en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Qué capas contiene el archivo
Para el área seleccionada, este archivo contiene:
- Carreteras
- Edificios
- Agua
- Zonas verdes
- Puntos de interés
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente
Compatibilidad
Unidades de medida
Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)
| Categoría | Transporte |
| Extensión de archivo | .pgm |
| Nivel | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Olean
7,062 buildings (10 residential, 18 commercial, 2 industrial, 3 religious), 263.2 km of roads, 231 points of interest, 30 landmarks.
The area covers 16 km², with about 442 buildings per km².
Mostly residential streets 146.2 km, service roads 49.5 km, primary roads 22.3 km.
The map marks 10 parks and 3 water bodies.
Key amenities: schools — 9, supermarkets — 3, hotels — 3.
Main streets: State Highway 16, State Highway 16 South, East River Road, North Union Street, West River Road
Landmarks: Cutco Theater, Calvary Baptist Church, Church of the Nazarene, Bethel Baptist Church, Foursquare Gospel Church
Cómo usar ROS Grid para Olean
- Selecciona el área del mapa de Olean en la página principal
- Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
- Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
- Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites
