Mapa de Polonia en formato ROS Grid
Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar
Descargar ROS Grid≈ 1,2 MBOpen Beta
Personaliza el mapa
Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo
Abrir en el constructor →Ficha del mapa
Superficie322 720 km²
Qué contiene este mapa por defecto
Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.
Sobre ROS Grid
Mapa de Polonia en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Qué capas contiene el archivo
Para el área seleccionada, este archivo contiene:
- Agua
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente
Unidades de medida
Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)
| Categoría | Transporte |
| Extensión de archivo | .pgm |
| Nivel | Open Beta |
Programas para abrir ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
