Mapa de Botner en formato ROS Grid

Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar

Personaliza el mapa

Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo

Abrir en el constructor →

Ficha del mapa

Superficie1.0 km²
Edificios33
Carreteras5.7 km
Puntos de interes2

Qué contiene este mapa por defecto

Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.

FormatoROS Grid .pgm
CapasCarreteras, Edificios, Agua, Zonas verdes, Puntos de interes cambiar
Estiloestándar cambiar
Detalleauto cambiar
Números de casadesactivados — se pueden activar en el constructor cambiar
Puntos de interéstodos excepto cafeterías, tiendas y servicios — esos los añade el constructor cambiar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) cambiar
Tamaño de hojaauto cambiar
Relieve y cuadrículadesactivados cambiar

Sobre ROS Grid

Mapa de Botner en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Qué capas contiene el archivo

Para el área seleccionada, este archivo contiene:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente

Compatibilidad

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)

CategoríaTransporte
Extensión de archivo.pgm
NivelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Botner

33 buildings (13 residential), 5.7 km of roads, 2 points of interest.

The area covers 1.0 km², with about 33 buildings per km².

Mostly primary roads 3.5 km, residential streets 1.1 km, unclassified roads 1.0 km.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: sports pitches — 1, Nature reserve — 1.

Public transport: 3 bus stops.

Main streets: Larkollveien, Kræmmerstien, Fyrgangen

Cómo usar ROS Grid para Botner

  1. Selecciona el área del mapa de Botner en la página principal
  2. Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
  3. Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
  4. Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites

Programas para abrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Otros formatos para Botner

Los 128 formatos para Botner →

ROS Grid para lugares cercanos

Todos los formatos para Botner