Mapa de Departamento de Cuvette en formato ROS Grid

Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar

Mapa de Departamento de Cuvette en formato ROS Grid

Personaliza el mapa

Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo

Abrir en el constructor →

Ficha del mapa

Superficie44 270 km²
Edificios9 490
Carreteras2 744 km
Puntos de interes65

Qué contiene este mapa por defecto

Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.

FormatoROS Grid .pgm
CapasCarreteras, Edificios, Agua, Zonas verdes, Puntos de interes cambiar
Estiloestándar cambiar
Detalleauto cambiar
Números de casatodos cambiar
Puntos de interéstodas las categorías cambiar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) cambiar
Tamaño de hojaauto cambiar
Relieve y cuadrículadesactivados cambiar

Sobre ROS Grid

Mapa de Departamento de Cuvette en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Qué capas contiene el archivo

Para el área seleccionada, este archivo contiene:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente

Compatibilidad

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)

CategoríaTransporte
Extensión de archivo.pgm
NivelGratis

What's in the ROS Grid map of Departamento de Cuvette

9,490 buildings (9 residential), 2,744.2 km of roads, 65 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 44,270 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,289.9 km, residential streets 425.5 km, tertiary roads 287.5 km.

The map marks 7 water bodies.

Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, supermarkets — 1.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: Route de l'Aéroport

Landmarks: Canyon Vert, Monument au point de passage de l'Equateur, Obélisque Mossaka, Eglise d'Owando, Église catholique

Cómo usar ROS Grid para Departamento de Cuvette

  1. Selecciona el área del mapa de Departamento de Cuvette en la página principal
  2. Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
  3. Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
  4. Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites

Programas para abrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mapa interactivo de la zona

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