Mapa de Urcos en formato ROS Grid
Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar
Personaliza el mapa
Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo
Abrir en el constructor →Ficha del mapa
Qué contiene este mapa por defecto
Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Urcos en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Qué capas contiene el archivo
Para el área seleccionada, este archivo contiene:
- Carreteras
- Edificios
- Agua
- Zonas verdes
- Puntos de interés
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente
Compatibilidad
Unidades de medida
Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)
| Categoría | Transporte |
| Extensión de archivo | .pgm |
| Nivel | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Urcos
7,638 buildings (207 residential, 1 religious), 256.2 km of roads, 67 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 141 km², with about 54 buildings per km².
Mostly unclassified roads 108.5 km, tertiary roads 67.3 km, residential streets 38.6 km.
1.3% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 2 water bodies.
Key amenities: colleges — 1, schools — 15, kindergartens — 12.
Public transport: 2 bus stops, 1 rail stations.
Main streets: Calle Eduardo Astete, Calle Micaela Bastidas, Avenida Mariano Santos, Calle Daniel Estrada, Jirón Inanmbari
Landmarks: Abra Cuyuni, Templo de Ccoñamuro
Cómo usar ROS Grid para Urcos
- Selecciona el área del mapa de Urcos en la página principal
- Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
- Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
- Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites
