Karte von Oslo im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache481 km²
Gebaude128 663
Strassen3 659 km
Points of Interest16 496

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestnur große Objekte ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Oslo im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Oslo

128,663 buildings (45,374 residential, 2,693 commercial, 1,632 industrial, 122 religious), 3,659.3 km of roads, 16,496 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 481 km², with about 268 buildings per km².

Mostly service roads 1,585.3 km, residential streets 768.3 km, unclassified roads 346.7 km.

56.8% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: kindergartens — 267, dentists — 222, supermarkets — 405.

Public transport: 1,647 bus stops, 370 tram stops, 112 metro stations, 109 rail stations.

Main streets: Sørkedalsveien, Maridalsveien, Sørkedalsveien, Tvetenveien, Holmenkollveien

Landmarks: Skøytemuseet, Brannmuseet i Oslo, Paradox Museum, Arbeidermuseet, Nordisk bibelmuseum

So verwenden Sie ROS Grid für Oslo

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Oslo auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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