Karte von Khomas im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache36 864 km²
Gebaude142 457
Strassen6 306 km
Points of Interest1 111

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Wasser, Grun ändern
StilStandard ändern
DetailgradÜbersicht (automatisch) ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Khomas im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in Khomas

142,457 buildings (6,451 residential, 172 commercial, 552 industrial, 25 religious), 6,305.8 km of roads, 1,111 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 36,864 km², with about 4 buildings per km².

Mostly secondary roads 1,911.7 km, primary roads 1,179.2 km, service roads 838.0 km.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 35, doctors — 48, supermarkets — 44.

Public transport: 395 bus stops, 10 rail stations.

Main streets: C14, Mandume Ndemufayo Avenue, Dordabis Road, Hosea Kutako Drive, Independence Avenue

Landmarks: National Earth Science Museum, Old Location, TransNamib Railway Museum, National Botanical Research Institute (NBRI), Windhoek City Museum

So verwenden Sie ROS Grid für Khomas

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Khomas auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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