Karte von Loukoko im ROS Grid-Format
Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen
Herunterladen ROS Grid≈ 315 KBOpen Beta
Karte anpassen
Bereich dieses Ortes im Konstruktor offnen und alles anpassen
Im Konstruktor offnen →Karten-Steckbrief
Flache2.0 km²
Strassen106 km
Was diese Karte standardmäßig enthält
So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.
FormatROS Grid
.pgmEbenenStrassen, Wasser, Grun ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernaus — im Konstruktor aktivierbar ändern
Points of Interestalle außer Cafés, Geschäften und Dienstleistungen — diese fügt der Konstruktor hinzu ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern
Über ROS Grid
Karte von Loukoko im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Welche Ebenen die Datei enthält
Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:
- Straßen
- Wasser
- Grün
Koordinatensysteme
WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar
Kompatibilität
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Maßeinheiten
Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)
| Kategorie | Transport |
| Dateierweiterung | .pgm |
| Tarif | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Loukoko
105.5 km of roads.
The area covers 2.0 km².
Mostly secondary roads 44.5 km, unclassified roads 36.3 km, tertiary roads 24.7 km.
The map marks 1 water bodies.
So verwenden Sie ROS Grid für Loukoko
- Wählen Sie den Kartenbereich von Loukoko auf der Hauptseite aus
- Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
- Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
- Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm
Programme zum Öffnen von ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
