Mapa de Trinity em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Trinity em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
- Áreas verdes
- Pontos de interesse
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Grátis |
What's in the ROS Grid map of Trinity
53 buildings (1 residential), 21.5 km of roads, 28 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 1.3 km², with about 41 buildings per km².
Mostly unclassified roads 8.6 km, primary roads 4.8 km, service roads 3.5 km.
100% of the area is green space.
The map marks 1 parks.
Key amenities: schools — 1, convenience stores — 1, town halls — 1.
Public transport: 16 bus stops.
Main streets: Route de la Trinité, Route d'Ebenezer, Charrières du Boulay, Rue du Tas de Geon, Rue de la Petite Falaise
Landmarks: Trn Millennium Cross, Trinity Church
Como usar ROS Grid para Trinity
- Selecione a área do mapa de Trinity na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
