Mapa de Faroe Islands em formato ROS Grid

Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download

Mapa de Faroe Islands em formato ROS Grid

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Ficha do mapa

Area12 968 km²
Edificios23 595
Estradas1 481 km
Pontos de interesse3 223

O que este mapa contém por predefinição

É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.

FormatoROS Grid .pgm
CamadasEstradas, Edificios, Agua, Areas verdes, Pontos de interesse alterar
Estilopadrão alterar
Detalheauto alterar
Números de casatodos alterar
Pontos de interessetodas as categorias alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar

Sobre ROS Grid

Mapa de Faroe Islands em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quais camadas estão no ficheiro

Este ficheiro para a área selecionada contém:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente

Compatibilidade

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)

CategoriaTransport
Extensão do arquivo.pgm
NívelFree

What's in the ROS Grid map of Faroe Islands

23,595 buildings (1,873 residential, 40 commercial, 39 industrial, 66 religious), 1,481.3 km of roads, 3,223 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 12,968 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 420.5 km, service roads 399.7 km, primary roads 221.8 km.

0.5% of the area is green space.

The map marks 9 parks and 954 water bodies.

Key amenities: schools — 63, kindergartens — 37, supermarkets — 37.

Public transport: 398 bus stops.

Main streets: Sundalagsvegur, Oyggjarvegur, Eysturoyartunnilin, Kalsoyarvegur, Sandoyartunnilin

Landmarks: Hoyvíksgarður, Norðoya Fornminnasavn, Bygdarsavnið, Pakkhús 18, Látrið

Como usar ROS Grid para Faroe Islands

  1. Selecione a área do mapa de Faroe Islands na página principal
  2. Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
  3. Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
  4. Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido

Programas que abrem ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mapa interativo da área

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