Mapa de Czechia em formato ROS Grid

Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download

Mapa de Czechia em formato ROS Grid

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Ficha do mapa

Area78 874 km²
Estradas155 460 km
Pontos de interesse554 022

O que este mapa contém por predefinição

É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.

FormatoROS Grid .pgm
CamadasEstradas, Agua, Areas verdes, Pontos de interesse alterar
Estilopadrão alterar
Detalheauto alterar
Números de casatodos alterar
Pontos de interessetodas as categorias alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar

Sobre ROS Grid

Mapa de Czechia em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quais camadas estão no ficheiro

Este ficheiro para a área selecionada contém:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente

Compatibilidade

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)

CategoriaTransport
Extensão do arquivo.pgm
NívelGrátis

What's in the ROS Grid map of Czechia

155,459.8 km of roads, 554,022 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 78,874 km².

Mostly residential streets 42,324.3 km, tertiary roads 36,008.0 km, service roads 34,360.4 km.

The map marks 1,714 parks and 18,381 water bodies.

Key amenities: restaurants — 13,059, information points — 69,848, gardens — 46,022.

Public transport: 58,016 bus stops, 4,011 tram stops, 59 metro stations, 2,773 rail stations.

Main streets: Zahradní, Nádražní, Školní, Polní, Luční

Landmarks: Barokní lékárna u Bílého jednorožce, Muzeum věžáků, Ostravské muzeum, Galerie Klatovy, Sládečkovo Vlastivědné Muzeum

Como usar ROS Grid para Czechia

  1. Selecione a área do mapa de Czechia na página principal
  2. Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
  3. Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
  4. Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido

Programas que abrem ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mapa interativo da área

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