Map of Goa in ROS Grid format

Peta yang dibina daripada data OpenStreetMap, sedia dimuat turun

Sesuaikan peta untuk anda

Buka kawasan tempat ini dalam pembina dan laraskan segalanya mengikut keperluan anda

Buka dalam pembina →

Maklumat peta

Keluasan3 632 km²
Bangunan24 706
Jalan8 452 km
Titik menarik6 791

Apa yang ada dalam peta ini secara lalai

Beginilah peta dibina «sebagaimana adanya» — setiap tetapan boleh diubah dalam pembina.

FormatROS Grid .pgm
LapisanJalan, Bangunan, Air, Kehijauan, Titik menarik ubah
Gayastandard ubah
Perincianauto ubah
Nombor rumahtidak kelihatan pada skala ini ubah
Titik menarikobjek besar sahaja ubah
Sistem koordinatWGS 84 (auto) ubah
Saiz kertasauto ubah
Relief & griddimatikan ubah

Tentang ROS Grid

Peta Goa dalam format ROS Grid — eksport data OpenStreetMap sebenar untuk kawasan yang dipilih.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Lapisan apa yang ada dalam fail

Fail ini untuk kawasan yang dipilih mengandungi:

Sistem koordinat

WGS 84 (EPSG:4326), boleh dipilih dalam bestari

Keserasian

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unit ukuran

Meter (diunjurkan dalam sistem koordinat yang dipilih)

KategoriTransport
Sambungan fail.pgm
TahapOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Goa

24,706 buildings (1,205 residential, 411 commercial, 118 industrial, 370 religious), 8,452.0 km of roads, 6,791 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 3,632 km², with about 7 buildings per km².

Mostly residential streets 3,707.4 km, unclassified roads 1,327.3 km, tertiary roads 1,148.6 km.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: hospitals — 134, clinics — 189, pharmacies — 154.

Public transport: 360 bus stops, 20 rail stations.

Main streets: Betim - Pomburpa - Aldona MDR, Hathkhamba-Goa Road, Betim Veren Saligao Road, St. Joquim Road, Mapusa-Duler-Camurlim Road

Landmarks: Ancestral Goa, Ashvek Vintage world- Car Museum, Big Foot Cross Museum, Fernandes Heritage Home, Goa Chitra museum

Cara menggunakan ROS Grid untuk Goa

  1. Pilih kawasan peta Goa di halaman utama
  2. Pilih format ROS Grid dan konfigurasikan tetapan eksport
  3. Klik «Eksport» dan tunggu sehingga selesai
  4. Muat turun fail yang siap dan gunakan dalam aplikasi anda

Program yang membuka ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Format lain untuk Goa

Semua 128 format untuk Goa →

ROS Grid for nearby places

Semua format untuk Goa