Carte de Diffa au format ROS Grid
Carte issue de données OpenStreetMap, prête à télécharger
Personnalisez la carte
Ouvrez la zone de ce lieu dans le constructeur et ajustez tout
Ouvrir dans le constructeur →Fiche de la carte
Ce que contient cette carte par défaut
Voici comment la carte est générée « telle quelle » — chaque paramètre peut être modifié dans le constructeur.
.pgmÀ propos de ROS Grid
Carte de Diffa au format ROS Grid — un export de données réelles d'OpenStreetMap pour la zone sélectionnée.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quels calques contient le fichier
Pour la zone sélectionnée, ce fichier contient :
- Routes
- Bâtiments
- Eau
- Espaces verts
- Points d'intérêt
Systèmes de coordonnées
WGS 84 (EPSG:4326), au choix dans l'assistant
Compatibilité
Unités de mesure
Mètres (projection dans le système de coordonnées choisi)
| Catégorie | Transport |
| Extension de fichier | .pgm |
| Niveau | Free |
What's in the ROS Grid map of Diffa
73,046 buildings (1,016 residential, 2 commercial, 1 industrial, 1 religious), 12,953.7 km of roads, 355 points of interest, 10 landmarks.
Mostly unclassified roads 11,378.8 km, residential streets 978.5 km, trunk roads 366.7 km.
1.4% of the area is green space.
Key amenities: schools — 91, hospitals — 5, clinics — 31.
Main streets: Route Nationale 41
Landmarks: Kazelmarie, Tribune officielle, Tribune, Ancienne mairie Ngourti, Tribune officielle
Comment utiliser ROS Grid pour Diffa
- Sélectionnez la zone de la carte de Diffa sur la page principale
- Choisissez le format ROS Grid et configurez les paramètres d'export
- Cliquez sur « Exporter » et attendez la fin du traitement
- Téléchargez le fichier prêt et utilisez-le dans le programme voulu
