Carte de Cuvette au format ROS Grid
Carte issue de données OpenStreetMap, prête à télécharger
Personnalisez la carte
Ouvrez la zone de ce lieu dans le constructeur et ajustez tout
Ouvrir dans le constructeur →Fiche de la carte
Ce que contient cette carte par défaut
Voici comment la carte est générée « telle quelle » — chaque paramètre peut être modifié dans le constructeur.
.pgmÀ propos de ROS Grid
Carte de Cuvette au format ROS Grid — un export de données réelles d'OpenStreetMap pour la zone sélectionnée.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quels calques contient le fichier
Pour la zone sélectionnée, ce fichier contient :
- Routes
- Bâtiments
- Eau
- Espaces verts
- Points d'intérêt
Systèmes de coordonnées
WGS 84 (EPSG:4326), au choix dans l'assistant
Compatibilité
Unités de mesure
Mètres (projection dans le système de coordonnées choisi)
| Catégorie | Transport |
| Extension de fichier | .pgm |
| Niveau | Gratuit |
What's in the ROS Grid map of Cuvette
9,490 buildings (9 residential), 2,744.2 km of roads, 65 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 44,270 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,289.9 km, residential streets 425.5 km, tertiary roads 287.5 km.
The map marks 7 water bodies.
Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, supermarkets — 1.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: Route de l'Aéroport
Landmarks: Canyon Vert, Monument au point de passage de l'Equateur, Obélisque Mossaka, Eglise d'Owando, Église catholique
Comment utiliser ROS Grid pour Cuvette
- Sélectionnez la zone de la carte de Cuvette sur la page principale
- Choisissez le format ROS Grid et configurez les paramètres d'export
- Cliquez sur « Exporter » et attendez la fin du traitement
- Téléchargez le fichier prêt et utilisez-le dans le programme voulu
