Map of Settle in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت18 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها1 172
جاده‌ها41 کیلومتر
نقاط موردعلاقه250

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هاخاموش — در سازنده می‌توان روشن کرد تغییر
نقاط موردعلاقههمه به‌جز کافه‌ها، فروشگاه‌ها و خدمات — این‌ها را سازنده اضافه می‌کند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Settle در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Settle

1,172 buildings (60 residential, 4 commercial, 15 industrial, 6 religious), 40.7 km of roads, 250 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 18 km², with about 64 buildings per km².

Mostly service roads 13.3 km, residential streets 9.8 km, unclassified roads 8.9 km.

82.2% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 3 water bodies.

Key amenities: schools — 4, restaurants — 8, cafes — 12.

Public transport: 18 bus stops, 2 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Buck Haw Brow, Station Road, Duke Street, Mill Close, Ingfield Lane

Landmarks: Settle Station Signal Box, Museum of North Craven Life, Listening Gallery, Studio Vault, St John's

چگونه از ROS Grid برای Settle استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Settle را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Settle

همهٔ 128 قالب برای Settle →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Settle