Map of Pohnpei in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Pohnpei در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- آب
- فضای سبز
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in Pohnpei
1,490 buildings (17 residential, 7 commercial, 3 industrial, 5 religious), 346.7 km of roads, 226 points of interest, 52 landmarks.
The area covers 24,318 km², with about 0 buildings per km².
Mostly residential streets 202.3 km, secondary roads 79.1 km, service roads 34.1 km.
The map marks 6 parks and 7 water bodies.
Key amenities: schools — 16, hospitals — 4, supermarkets — 9.
Main streets: Kitti Circle Island Road, Madolenihmw Circle Island Road, U Circle Island Road, Sokehs Power Road, Likie Road
Landmarks: Pohnpei Lidorkini Museum, 6 Waterfalls Hike turn-off, Nan Madol, Nan Madol ancient ruins, 6 Waterfalls Hike Traihead
چگونه از ROS Grid برای Pohnpei استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Pohnpei را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
