Map of Iceland in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت177 155 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها126 307
جاده‌ها22 356 کیلومتر
نقاط موردعلاقه20 276

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Iceland در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Iceland

126,307 buildings (49,597 residential, 1,591 commercial, 2,763 industrial, 365 religious), 22,356.4 km of roads, 20,276 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 177,155 km², with about 1 buildings per km².

Mostly service roads 4,854.9 km, secondary roads 4,311.0 km, unclassified roads 3,650.3 km.

18.1% of the area is green space.

The map marks 85 parks and 3,112 water bodies.

Key amenities: attractions — 323, hotels — 304, restaurants — 490.

Public transport: 1,541 bus stops.

Main streets: Norðausturvegur, Vestfjarðavegur, Djúpvegur, Snæfellsnesvegur, Sprengisandsleið

Landmarks: Æðarsetur Íslands, Ljósmyndasafn Reykjavíkur, Þuríðarbúð, Sjóminjasafnið á Hellissandi, Náttúrufræðistofa Kópavogs

چگونه از ROS Grid برای Iceland استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Iceland را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Iceland

همهٔ 128 قالب برای Iceland →
همه فرمت‌ها برای Iceland