Map of Eritrea in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت160 043 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها8 298
جاده‌ها14 091 کیلومتر
نقاط موردعلاقه1 496

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Eritrea در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحرایگان

What's in Eritrea

8,298 buildings (440 residential, 31 commercial, 209 industrial, 84 religious), 14,090.8 km of roads, 1,496 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 160,043 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 4,459.8 km, unclassified roads 4,130.7 km, tertiary roads 1,962.4 km.

0.2% of the area is green space.

The map marks 6 parks and 246 water bodies.

Key amenities: schools — 106, hospitals — 21, marketplaces — 19.

Public transport: 23 bus stops, 29 rail stations.

Main streets: تسني - أغوردات / Teseney - Ak'ordat, Assab - Djibouti Border Highway / طريق سريع الحدود عصب - جيبوتي, تسني - أغوردات / Teseney - Ak'ordat, اتجاه السودان, Teseney - Ak'ordat

Landmarks: ሃገራዊ ቤተ መዘክር متحف إرتريا الوطني, Northern Red Sea Region Museum متحف منطقة شمال البحر الأحمر, Forto Cadorna حصن كادورنا, Fort Tigu, Beleza my office مكتبي بيليزا

چگونه از ROS Grid برای Eritrea استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Eritrea را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Eritrea

همهٔ 126 قالب برای Eritrea →
همه فرمت‌ها برای Eritrea