Mapa de Akadameri en formato ROS Grid
Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar
Personaliza el mapa
Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo
Abrir en el constructor →Ficha del mapa
Superficie2.0 km²
Carreteras51 km
Qué contiene este mapa por defecto
Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.
Sobre ROS Grid
Mapa de Akadameri en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Qué capas contiene el archivo
Para el área seleccionada, este archivo contiene:
- Carreteras
- Agua
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente
Compatibilidad
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unidades de medida
Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)
| Categoría | Transporte |
| Extensión de archivo | .pgm |
| Nivel | Free |
What's in the ROS Grid map of Akadameri
51.0 km of roads.
Mostly secondary roads 41.5 km, unclassified roads 9.5 km.
Main streets: Chegere Road
Cómo usar ROS Grid para Akadameri
- Selecciona el área del mapa de Akadameri en la página principal
- Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
- Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
- Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites
Programas para abrir ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
