Mapa de Guéra en formato ROS Grid

Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar

Personaliza el mapa

Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo

Abrir en el constructor →

Ficha del mapa

Superficie61 238 km²
Edificios12 059
Carreteras4 959 km
Puntos de interes72

Qué contiene este mapa por defecto

Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.

FormatoROS Grid .pgm
CapasCarreteras, Agua, Zonas verdes cambiar
Estiloestándar cambiar
Detallegeneral (auto) cambiar
Números de casano visibles a esta escala cambiar
Puntos de interésno visibles a esta escala cambiar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) cambiar
Tamaño de hojaauto cambiar
Relieve y cuadrículadesactivados cambiar

Sobre ROS Grid

Mapa de Guéra en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Qué capas contiene el archivo

Para el área seleccionada, este archivo contiene:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente

Compatibilidad

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)

CategoríaTransporte
Extensión de archivo.pgm
NivelOpen Beta

What's in Guéra

12,059 buildings (252 residential, 2 industrial), 4,959.4 km of roads, 72 points of interest, 7 landmarks.

The area covers 61,238 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,877.6 km, residential streets 564.0 km, tertiary roads 435.9 km.

26.2% of the area is green space.

The map marks 9 water bodies.

Key amenities: colleges — 1, schools — 13, hospitals — 2.

Main streets: Route Nationale Mongo - Melfi - Sarh, طريق وطني مونقو-أبو ضياء-أم تيمان Mongo - Abu Deia - Am Timan, Route nationale Mongo - Melfi - Sarh, Mongo - Ati National Road, Madoul Tilegey Road

Landmarks: Cathédrale de Mongo كاتدرائية مونقو القديس إغناطيوس, المسجد القديم, Assemblee Evangelique de Mongo, Mosquée, Mosquée

Cómo usar ROS Grid para Guéra

  1. Selecciona el área del mapa de Guéra en la página principal
  2. Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
  3. Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
  4. Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites

Programas para abrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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