Karte von Pool im ROS Grid-Format
Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen
Karte anpassen
Bereich dieses Ortes im Konstruktor offnen und alles anpassen
Im Konstruktor offnen →Karten-Steckbrief
Was diese Karte standardmäßig enthält
So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.
Über ROS Grid
Karte von Pool im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Welche Ebenen die Datei enthält
Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:
- Straßen
- Gebäude
- Wasser
- Grün
- Points of Interest
Koordinatensysteme
WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar
Kompatibilität
Maßeinheiten
Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)
| Kategorie | Transport |
| Dateierweiterung | .pgm |
| Tarif | Free |
What's in the ROS Grid map of Pool
21,450 buildings (5,394 residential, 1 commercial, 3 industrial, 2 religious), 5,218.7 km of roads, 53 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 34,286 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2,322.5 km, tertiary roads 1,355.3 km, residential streets 742.9 km.
6.2% of the area is green space.
The map marks 6 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 1, attractions — 11, hotels — 1.
Public transport: 8 bus stops, 13 rail stations.
Main streets: Avenue de Kintélé, Boulevard Denis Sassou-Nguesso, Avenue Kinkala, Avenue Loukanga, Avenue Brazzaville
Landmarks: Chutes du Loufoulakari, Chutes du Loufoulakari, 100Km Odiba
So verwenden Sie ROS Grid für Pool
- Wählen Sie den Kartenbereich von Pool auf der Hauptseite aus
- Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
- Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
- Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm
