Karte von Chobe District im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache21 075 km²
Gebaude1 119
Strassen1 893 km
Points of Interest604

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestnur große Objekte ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Chobe District im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Chobe District

1,119 buildings (317 residential, 151 commercial, 30 industrial, 6 religious), 1,893.4 km of roads, 604 points of interest, 41 landmarks.

The area covers 21,075 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,071.3 km, trunk roads 293.5 km, residential streets 205.5 km.

The map marks 4 parks and 48 water bodies.

Key amenities: schools — 19, attractions — 16, hotels — 46.

Public transport: 3 bus stops.

Main streets: President Avenue, Plateau Road, Chilwero Road, Sedudu Road, Airport Road

Landmarks: Baobab Gallery, waterhole, waterhole, Waterhole, Bushman Paintings

So verwenden Sie ROS Grid für Chobe District

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Chobe District auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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