Karte von Cayo im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache5 265 km²
Gebaude6 995
Strassen3 464 km
Points of Interest1 854

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestnur große Objekte ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Cayo im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Cayo

6,995 buildings (347 residential, 40 commercial, 36 industrial, 13 religious), 3,464.2 km of roads, 1,854 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 5,265 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 1,069.3 km, service roads 1,002.9 km, unclassified roads 880.4 km.

The map marks 30 parks and 117 water bodies.

Key amenities: schools — 100, supermarkets — 74, convenience stores — 326.

Public transport: 147 bus stops.

Main streets: Hummingbird Highway, Chiquibul Road, Farmer's Express Road, Caracol Road, Mollejon Road

Landmarks: Belize Natural History Archive, Benque House of Culture, Miniature Spanish Lookout Village, Caracol Museum, Xunantunich Visitor's Center

So verwenden Sie ROS Grid für Cayo

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Cayo auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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