Map of Plotitz in ROS Grid format

Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie

Prispôsobte si mapu

Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb

Otvoriť v konštruktore →

Pas mapy

Plocha1.2 km²
Budovy220
Cesty6.6 km
Body záujmu8

Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení

Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.

FormátROS Grid .pgm
VrstvyCesty, Budovy, Voda, Zeleň, Body záujmu zmeniť
Štýlštandardný zmeniť
Detailyauto zmeniť
Čísla domovvypnuté — dajú sa zapnúť v konštruktore zmeniť
Body záujmuvšetky okrem kaviarní, obchodov a služieb — tie pridá konštruktor zmeniť
Súradnicový systémWGS 84 (auto) zmeniť
Veľkosť listuauto zmeniť
Reliéf a mriežkavypnuté zmeniť

O formáte ROS Grid

Mapa Plotitz vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Aké vrstvy sú v súbore

Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:

Súradnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Merné jednotky

Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)

KategóriaTransport
Prípona súboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Plotitz

220 buildings (48 residential), 6.6 km of roads, 8 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 1.2 km², with about 177 buildings per km².

Mostly unclassified roads 3.2 km, primary roads 1.6 km, service roads 0.9 km.

54.3% of the area is green space.

The map marks 3 water bodies.

Key amenities: gardens — 1, guest houses — 1, information points — 1.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: Plotitzer Hauptstraße, Stösitzer Hauptstraße, Mittelweg, Steinweg, Stiller Winkel

Landmarks: Hügelburg Stösitz

Ako používať ROS Grid pre Plotitz

  1. Vyberte oblasť mapy Plotitz na hlavnej stránke
  2. Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
  3. Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
  4. Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe

Programy na otvorenie ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ďalšie formáty pre Plotitz

Všetkých 128 formátov pre Plotitz →

ROS Grid for nearby places

Všetky formáty pre Plotitz