Map of Batha in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
O formáte ROS Grid
Mapa Batha vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Voda
- Zeleň
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in Batha
7,309 buildings (14 residential, 1 industrial, 1 religious), 7,062.6 km of roads, 101 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 90,414 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 5,715.5 km, residential streets 368.5 km, primary roads 353.0 km.
58.5% of the area is green space.
The map marks 10 water bodies.
Key amenities: hospitals — 6, doctors — 1, marketplaces — 25.
Main streets: طريق أبشي-أتي-انجمينا Abéché - Ati - N'Djaména, وسط المدينة, طريق أبشي-أتي-انجمينا
Landmarks: GOZ NÂSSANE, GOZ NÂSSANE, GOZ NÂSSANE, الرشديا, بيت بشير يوسف
Ako používať ROS Grid pre Batha
- Vyberte oblasť mapy Batha na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
