Map of Bathway in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
.pgm
O formáte ROS Grid
Mapa Bathway vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Budovy
- Zeleň
- Body záujmu
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Bathway
220 buildings (27 residential), 12.4 km of roads, 2 points of interest.
The area covers 1.9 km², with about 113 buildings per km².
Mostly residential streets 6.2 km, unclassified roads 2.2 km, tertiary roads 2.1 km.
Key amenities: restaurants — 1, picnic sites — 1.
Main streets: River Sallee - Levera Road, Bottom Road, Playing Field Road
Ako používať ROS Grid pre Bathway
- Vyberte oblasť mapy Bathway na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
