Harta Batha in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață90 414 km²
Clădiri7 309
Drumuri7 063 km
Puncte de interes101

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Apă, Zone verzi modifică
Stilstandard modifică
Detaliude ansamblu (auto) modifică
Numere de casănu sunt vizibile la această scară modifică
Puncte de interesnu sunt vizibile la această scară modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Batha în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelOpen Beta

What's in Batha

7,309 buildings (14 residential, 1 industrial, 1 religious), 7,062.6 km of roads, 101 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 90,414 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 5,715.5 km, residential streets 368.5 km, primary roads 353.0 km.

58.5% of the area is green space.

The map marks 10 water bodies.

Key amenities: hospitals — 6, doctors — 1, marketplaces — 25.

Main streets: طريق أبشي-أتي-انجمينا Abéché - Ati - N'Djaména, وسط المدينة, طريق أبشي-أتي-انجمينا

Landmarks: GOZ NÂSSANE, GOZ NÂSSANE, GOZ NÂSSANE, الرشديا, بيت بشير يوسف

Cum se folosește ROS Grid pentru Batha

  1. Selectează zona hărții Batha pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Batha

Toate cele 128 formate pentru Batha →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Batha