Harta Matanzas in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață23 155 km²
Clădiri22 863
Drumuri5 509 km
Puncte de interes2 308

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Apă, Zone verzi modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casănu sunt vizibile la această scară modifică
Puncte de interesnu sunt vizibile la această scară modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Matanzas în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelOpen Beta

What's in Matanzas

22,863 buildings (1,535 residential, 79 commercial, 242 industrial, 10 religious), 5,509.0 km of roads, 2,308 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 23,155 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 1,591.6 km, unclassified roads 1,579.2 km, service roads 628.0 km.

22.8% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 46, pharmacies — 48, supermarkets — 52.

Public transport: 184 bus stops, 55 rail stations.

Main streets: Carretera Central, Circuito Norte, Circuito Sur, Carretera Playa Larga - Playa Girón, Carretera Jovellanos - Jagüey Grande

Landmarks: Museo "José Ramón Zulueta", Museo Central Azucarero, Museo del Arte, Museo Municipal de Pedro Betancourt, Museo de Varadero

Cum se folosește ROS Grid pentru Matanzas

  1. Selectează zona hărții Matanzas pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Matanzas

Toate cele 128 formate pentru Matanzas →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Matanzas