Harta Brazil in format ROS Grid
Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat
Descarcă ROS Grid≈ 3.7 MBGratuit
Personalizează harta
Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale
Deschide în constructor →Fișa hărții
Suprafață8 738 673 km²
Ce conține această hartă în mod implicit
Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.
FormatROS Grid
.pgmStraturiApă modifică
Stilstandard modifică
Detaliude ansamblu (auto) modifică
Numere de casănu sunt vizibile la această scară modifică
Puncte de interesnu sunt vizibile la această scară modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică
Despre ROS Grid
Harta Brazil în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ce straturi sunt în fișier
Acest fișier pentru zona selectată conține:
- Apă
Sisteme de coordonate
WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert
Compatibilitate
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unități de măsură
Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)
| Categorie | Transport |
| Extensia fișierului | .pgm |
| Nivel | Gratuit |
Cum se folosește ROS Grid pentru Brazil
- Selectează zona hărții Brazil pe pagina principală
- Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
- Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
- Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit
Programe care deschid ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
