Harta Mono in format ROS Grid
Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat
Personalizează harta
Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale
Deschide în constructor →Fișa hărții
Ce conține această hartă în mod implicit
Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.
.pgm
Despre ROS Grid
Harta Mono în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ce straturi sunt în fișier
Acest fișier pentru zona selectată conține:
- Drumuri
- Clădiri
- Apă
- Zone verzi
- Puncte de interes
Sisteme de coordonate
WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert
Compatibilitate
Unități de măsură
Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)
| Categorie | Transport |
| Extensia fișierului | .pgm |
| Nivel | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mono
49,998 buildings (678 residential, 11 commercial, 3 industrial, 5 religious), 2,303.5 km of roads, 311 points of interest, 10 landmarks.
The area covers 1,620 km², with about 31 buildings per km².
Mostly unclassified roads 930.4 km, residential streets 736.3 km, tertiary roads 354.4 km.
0.1% of the area is green space.
The map marks 8 water bodies.
Key amenities: colleges — 5, schools — 43, hospitals — 5.
Main streets: Colodo, Route des Pêches, Route Koudo-Houin-Lokossa, Boulevard du Mono, Boulevard de Comè
Landmarks: Musée du Musicien Gnonnas Pedro, Bouche du Roi, Village de Pêcheur, Communaute Nationale du Culte Vodoun du Benin-Racine, Ferme de la bonne semence
Cum se folosește ROS Grid pentru Mono
- Selectează zona hărții Mono pe pagina principală
- Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
- Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
- Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit
