Harta Borgou in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață26 029 km²
Clădiri183 110
Drumuri9 631 km
Puncte de interes1 653

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Apă, Zone verzi modifică
Stilstandard modifică
Detaliude ansamblu (auto) modifică
Numere de casănu sunt vizibile la această scară modifică
Puncte de interesnu sunt vizibile la această scară modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Borgou în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelOpen Beta

What's in Borgou

183,110 buildings (2,312 residential, 9 commercial, 1 industrial, 9 religious), 9,630.9 km of roads, 1,653 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 26,029 km², with about 7 buildings per km².

Mostly unclassified roads 4,980.1 km, residential streets 1,894.4 km, tertiary roads 1,388.9 km.

6.7% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 175, pharmacies — 28, shopping malls — 33.

Public transport: 16 bus stops, 3 rail stations.

Main streets: Route de l'Aéroport, Route de Transa, Rocade Nord-Ouest, Rocade Sud-Ouest, Rue

Landmarks: Maison du roi de tchaorou, Musée ethnographique et de plein air de Parakou, arrêt marche tactique, La Colombe, Monument de Matthieu Kerekou

Cum se folosește ROS Grid pentru Borgou

  1. Selectează zona hărții Borgou pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Borgou

Toate cele 128 formate pentru Borgou →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Borgou