Harta Donga in format ROS Grid
Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat
Personalizează harta
Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale
Deschide în constructor →Fișa hărții
Ce conține această hartă în mod implicit
Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.
.pgm
Despre ROS Grid
Harta Donga în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ce straturi sunt în fișier
Acest fișier pentru zona selectată conține:
- Drumuri
- Clădiri
- Apă
- Zone verzi
- Puncte de interes
Sisteme de coordonate
WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert
Compatibilitate
Unități de măsură
Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)
| Categorie | Transport |
| Extensia fișierului | .pgm |
| Nivel | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Donga
42,957 buildings (335 residential, 3 commercial, 23 industrial, 3 religious), 3,531.3 km of roads, 111 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 10,861 km², with about 4 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,764.8 km, residential streets 675.3 km, tertiary roads 362.7 km.
0.9% of the area is green space.
The map marks 4 water bodies.
Key amenities: schools — 19, pharmacies — 4, marketplaces — 7.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: Route de Tchamba, Rue Agoungoulou, Tchamba - Prékété, Rue FOMOTOU, Rue de la Mairie
Landmarks: Palais royal de Djougou, GʊGʊ, GʊGʊ, GʊGʊ, GʊGʊ
Cum se folosește ROS Grid pentru Donga
- Selectează zona hărții Donga pe pagina principală
- Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
- Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
- Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit
