Mapa de Idangoda em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Idangoda em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
- Água
- Áreas verdes
- Pontos de interesse
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Idangoda
2,778 buildings (915 residential, 86 commercial, 11 industrial, 11 religious), 100.9 km of roads, 11 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 20 km², with about 141 buildings per km².
Mostly residential streets 31.8 km, unclassified roads 25.6 km, primary roads 15.0 km.
90.2% of the area is green space.
The map marks 3 water bodies.
Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, bus stations — 1.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Idangoda-Ayagama Road, Kiriella-Nedurana-Eheliyagoda Road, Dodamgoda Road, Dambuluwana Road, Galwala Road
Landmarks: Kiriella Sugatharama Viharaya, Handun Rajamaha Viharaya, idangoda(galathura) markat, Buddist Temple
Como usar ROS Grid para Idangoda
- Selecione a área do mapa de Idangoda na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
