Mapa de Diffa em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Diffa em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
- Áreas verdes
- Pontos de interesse
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Diffa
18,271 buildings (1 residential, 2 commercial, 1 religious), 650.9 km of roads, 123 points of interest, 8 landmarks.
The area covers 5,365 km², with about 3 buildings per km².
Mostly unclassified roads 276.3 km, residential streets 235.7 km, primary roads 68.0 km.
54.2% of the area is green space.
Key amenities: schools — 35, hospitals — 3, clinics — 3.
Public transport: 10 bus stops.
Main streets: Federal Road F.128 Benin Border - Bisagana, Route Nationale 41, Pont Kogui
Landmarks: Kazelmarie, Chateau d'eau, Porte Diffa Yerima, Tribune hippodrome, Tribune officielle
Como usar ROS Grid para Diffa
- Selecione a área do mapa de Diffa na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
