Mapa de Lima em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Baixar ROS Grid≈ 1.5 MBOpen Beta
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
Area35 004 km²
Edificios193 928
Estradas39 461 km
Pontos de interesse29 076
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
FormatoROS Grid
.pgmCamadasEstradas, Agua, Areas verdes alterar
Estilopadrão alterar
Detalhepanorâmica (auto) alterar
Números de casanão visíveis nesta escala alterar
Pontos de interessenão visíveis nesta escala alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar
Sobre ROS Grid
Mapa de Lima em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Água
- Áreas verdes
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Open Beta |
Programas que abrem ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
