Mapa de Ntari em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Baixar ROS GridGrátis
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
Area2.0 km²
Estradas39 km
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
FormatoROS Grid
.pgmCamadasEstradas, Areas verdes alterar
Estilopadrão alterar
Detalheauto alterar
Números de casaoff — can be enabled in the editor alterar
Pontos de interesseall but cafés, shops and services — the editor adds those alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar
Sobre ROS Grid
Mapa de Ntari em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Áreas verdes
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Grátis |
What's in the ROS Grid map of Ntari
38.8 km of roads.
The area covers 2.0 km².
Mostly tertiary roads 38.8 km.
Como usar ROS Grid para Ntari
- Selecione a área do mapa de Ntari na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
Programas que abrem ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
